Posredovanje impulza povratne informacije kodirnika (najpogostejši scenarij "impulznega izhoda")
Gonilniki-tipa impulznega tipa imajo vgrajene-kodirnike (kot so inkrementalni fazni dajalniki ABZ ali absolutni dajalniki), ki oddajajo impulzne signale v realnem času (npr. 2500-linijski kodirnik, štirikrat na 10.000 impulzov/vrtljaj), da zagotovijo povratne informacije o dejanskem položaju/hitrosti motorja. Nekateri gonilniki podpirajo posredovanje teh povratnih impulzov kodirnika gostiteljskemu krmilniku (kot je PLC ali kartica za krmiljenje gibanja) prek namenskega zatiča (npr. terminala "PGOUT") kot povratnih signalov za krmiljenje z zaprto zanko.
V bistvu je to neobdelana povratna informacija iz dajalnika motorja, ne impulzi, ki jih aktivno ustvari gonilnik.
Gonilniki-tipa impulznega tipa običajno izvajajo frekvenčno delitev impulzov (npr. delijo 10.000 impulzov/vrtljaj na 1000 impulzov/vrtljaj), da ustrezajo vhodnim zahtevam krmilnika.
To je "izhod povratne informacije," ne "kontrolni izhod."
Impulzna predstavitev statusnih signalov (redka pomožna funkcija)
Nekateri starejši ali enostavnejši servo pogoni so morda uporabljali impulzne signale (kot so ozki impulzi, impulzi visoke/nizke ravni) za izhod preprostih stanj (npr. »Pripravljeno«, »Alarm«, »V teku«), vendar so to zasnovo nadomestili zanesljivejši signali digitalnega nivoja (TTL/CMOS) ali komunikacijski protokoli (npr. Modbus, EtherCAT).
Impulzi se uporabljajo samo za predstavitev binarnih statusov (npr. en impulz predstavlja "Alarm", noben impulz ne predstavlja "Normalno");
To je ne-standardna funkcija, ki jo podpira le nekaj pogonov.
Ključni sklep: Servo pogoni nimajo "impulznega izhodnega načina"
Osnovna funkcija impulznega pogona-je pretvorba nizko{1}}napetostnih ukazov (impulzi, analogni signali, komunikacija) v visoko-napetostni izhod moči (pogon motorja). Glavne funkcije impulznih signalov so:
Vhodni ukaz: Krmilnik pošilja impulze pogonu (npr. način "pulz + smer"), da določi ciljni položaj/hitrost;
Signal povratne informacije: dajalnik motorja pošilja impulze pogonu, ki zagotavljajo povratne informacije o dejanskem stanju gibanja (pregon lahko te povratne informacije posreduje krmilniku).
Povzetek: pogoni-tipa impulznega tipa nimajo aktivnega impulznega izhodnega načina. Vsi "impulzni izhodi" so releji povratnih signalov ali pomožni prikazi statusnih signalov; njihov bistveni izhod je močnostni električni signal.
Dodatek: Servo pogon "Vhodni impulzni načini"
Čeprav impulzni pogoni-ne oddajajo impulzov, je prejemanje impulznih ukazov eden od njihovih običajnih načinov krmiljenja (imenovan »način impulznega nadzora«). Obstajata dva glavna načina vnosa:
Impulz + smer (Pulse/Direction): En impulzni signal (PULSE) nadzoruje premik (število impulzov=količina premika), en smerni signal (DIR) pa nadzoruje vrtenje naprej in nazaj;
CW/CCW (v smeri urinega kazalca/nasprotni smeri urinega kazalca): Dva impulzna signala (CW za vrtenje naprej, CCW za vrtenje nazaj) nadzirata smer.
Ti impulzi so vhodi, ki jih krmilnik pošlje pogonu, ne pa izhodi pogona.
